서울시립대 인공지능학과 로봇촉각데이터 연구실

Robot Touch Data Lab · Department of Artificial Intelligence, University of Seoul

We study tactile data for robots and humans — building advanced fingertip sensors, learning multimodal representations from touch, and exploring the haptic world through big data.

로봇과 사람을 위한 촉각 데이터를 연구합니다 — 고도화된 핑거팁 센서를 만들고, 멀티모달 촉각 표현을 학습하며, 빅데이터 기반으로 햅틱스의 세계를 탐구합니다.

Research Focus

Our lab works on four main themes:

1
Advanced robotic fingertip sensors
2
Data-driven multimodal sensing
3
Object manipulation using robotic fingertip sensors
4
Haptics research grounded in touch big data
Main research overview

Who We're Looking For

  • Students who are interested in robotics and AI but aren't sure where to start.
  • Students who want to build rigorous, data-driven mathematical models.
  • Students who want to grow soft skills such as academic English and paper writing.

연구 주제

우리 연구실은 다음 네 가지 주제를 메인으로 다룹니다.

1
로봇 핑거팁 센서의 고도화
2
데이터드리븐 멀티모달 센싱 기술 고도화
3
로봇 핑거팁 센서를 활용한 물체조작 기술 연구
4
터치 빅데이터 기반 햅틱스 연구
주요 연구 개요

이런 학생을 찾습니다

  • 로봇, AI에 관심이 많은데 어떻게 시작해야 할 지 모르는 학생
  • 빅데이터 기반의 수학적이고 객관적인 모델을 만들고 싶은 학생
  • 영어 또는 논문 작성법 등의 soft skill을 높이고 싶은 학생

news

Aug 29, 2026 경축! 로또다가 서울시립대로 이사를 갑니다!
Aug 21, 2026 2026학년도 1학기 졸업식 거행!
Aug 11, 2026 제4회 한국햅틱스학술대회에 참여하였습니다.
Jun 27, 2026 남세광 교수가 브리스톨 대학교에서 한영국제 공동연구 미팅 및 Research Talk을 진행하였습니다.
Jun 24, 2026 Rottoda T-shirts를 제작하였습니다.

selected publications

  1. 이종 물질의 균일 혼합을 위한 힘 기반 실시간 불균일성 탐지 모델의 개발
    이은정 and 남세광
    제어로봇시스템학회 논문지, 2026
    DOI
  2. VIVI: Scene-wide Material and Ambient Vibrotactile Rendering from a Single Photograph
    이준희 and 남세광
    Poster presented at K-Data Science 컨퍼런스 2026, Sep 2026
  3. A Real-Time Rigid-Link Digital Twin of a Deformable Tactile Structure via Differentiable System Identification
    최재웅 and 남세광
    Oral presentation presented at K-Data Science 컨퍼런스 2026, Sep 2026
  4. 저전력 온디바이스 환경에서의 다중 채널 촉각 센서 추론 성능 비교
    김효성 and 남세광
    Demo presented at 제4회 한국햅틱스학술대회, Aug 2026
  5. ARGUS: 적응형·강건·기하인식 범용 솔버
    이준희 and 남세광
    Demo presented at 제4회 한국햅틱스학술대회, Aug 2026
  6. TactiVerse: Generalizing Multi-Point Tactile Sensing in Soft Robotics Using Single-Point Data
    Junhui Lee, Hyosung Kim, Janghoon Choi, and 1 more author
    In 2026 IEEE 9th International Conference on Soft Robotics (RoboSoft), Aug 2026
    DOI
  7. Channel-attention 1D-CNNs for Real-time Collision Detection in Human-robot Interaction via Audio Spectral Features
    Taejun Kwon, Jieun Jang, and Saekwang Nam
    International Journal of Control, Automation and Systems, Aug 2025
    DOI
  8. 격자 기반 공간분석을 통한 대구광역시 도서관 서비스 사각지역 해소 방안 연구
    나윤희 and 남세광
    멀티미디어학회논문지, Aug 2025
    DOI
  9. A Preliminary Study on Softness Optimization Using Machine Learning for the Digital Twin of Soft Robots
    Taejun Kwon and Saekwang Nam
    Journal of Institute of Control, Robotics and Systems, Aug 2025
    DOI