Robot Touch Data Lab. at KNU

경북대학교 데이터사이언스대학원 로봇촉각데이터 연구실

우리 연구실은

  1. 로봇 핑거팁 센서의 고도화
  2. 데이터드리븐 멀티모달 센싱 기술 고도화
  3. 로봇 핑거팁 센서를 활용한 물체조작 기술 연구
  4. 터치 빅데이터 기반 햅틱스 연구 를 메인 주제로 삼고 있습니다.

우리랩은 아래와 같은 인재를 찾고 있습니다.

  • 로봇, AI에 관심이 많은데 어떻게 시작해야할 지 모르는 학생
  • 빅데이터 기반의 수학적이고 객관적인 모델을 만들고 싶은 학생
  • 영어 또는 논문 작성법 등의 soft skill을 높이고 싶은 학생 연구실 Open position에 관해서는 recruitment 를 참고해 주세요.
Main research

news

Feb 20, 2026 2025학년도 2학기 졸업식 거행!
Feb 06, 2026 한국로봇종합학술대회에서 남세광 교수가 신진연구자세션에서 발표를 하였습니다.
Feb 04, 2026 김효성, 이준희 학생이 한국로봇종합학술대회에 참여하였습니다.
Jan 09, 2026 Monash University Malaysia에서 Dr. Lee 박사가 데이터사이언스대학원에서 연구 발표를 하였습니다.
Jan 06, 2026 남세광 교수가 Monash University Malaysia에서 연구 교류를 하였습니다.

selected publications

  1. TactiVerse: Generalizing Multi-Point Tactile Sensing in Soft Robotics Using Single-Point Data
    Junhui Lee, Hyosung Kim, and Saekwang Nam
    In 2026 IEEE 8th International Conference on Soft Robotics (RoboSoft), 2026
    (Accepted)
  2. Channel-attention 1D-CNNs for Real-time Collision Detection in Human-robot Interaction via Audio Spectral Features
    Taejun Kwon, Jieun Jang, and Saekwang Nam
    International Journal of Control, Automation and Systems, 2025
    DOI
  3. 격자 기반 공간분석을 통한 대구광역시 도서관 서비스 사각지역 해소 방안 연구
    나윤희 and 남세광
    멀티미디어학회논문지, 2025
    DOI
  4. A Preliminary Study on Softness Optimization Using Machine Learning for the Digital Twin of Soft Robots
    Taejun Kwon and Saekwang Nam
    Journal of Institute of Control, Robotics and Systems, 2025
    DOI