서울시립대 인공지능학과 로봇촉각데이터 연구실
Robot Touch Data Lab · Department of Artificial Intelligence, University of Seoul
We study tactile data for robots and humans — building advanced fingertip sensors, learning multimodal representations from touch, and exploring the haptic world through big data.
로봇과 사람을 위한 촉각 데이터를 연구합니다 — 고도화된 핑거팁 센서를 만들고, 멀티모달 촉각 표현을 학습하며, 빅데이터 기반으로 햅틱스의 세계를 탐구합니다.
Research Focus
Our lab works on four main themes:
1
Advanced robotic fingertip sensors
2
Data-driven multimodal sensing
3
Object manipulation using robotic fingertip sensors
4
Haptics research grounded in touch big data
Who We're Looking For
- Students who are interested in robotics and AI but aren't sure where to start.
- Students who want to build rigorous, data-driven mathematical models.
- Students who want to grow soft skills such as academic English and paper writing.
연구 주제
우리 연구실은 다음 네 가지 주제를 메인으로 다룹니다.
1
로봇 핑거팁 센서의 고도화
2
데이터드리븐 멀티모달 센싱 기술 고도화
3
로봇 핑거팁 센서를 활용한 물체조작 기술 연구
4
터치 빅데이터 기반 햅틱스 연구
이런 학생을 찾습니다
- 로봇, AI에 관심이 많은데 어떻게 시작해야 할 지 모르는 학생
- 빅데이터 기반의 수학적이고 객관적인 모델을 만들고 싶은 학생
- 영어 또는 논문 작성법 등의 soft skill을 높이고 싶은 학생
news
| Aug 29, 2026 | 경축! 로또다가 서울시립대로 이사를 갑니다! |
|---|---|
| Aug 21, 2026 | 2026학년도 1학기 졸업식 거행! |
| Aug 11, 2026 | 제4회 한국햅틱스학술대회에 참여하였습니다. |
| Jun 27, 2026 | 남세광 교수가 브리스톨 대학교에서 한영국제 공동연구 미팅 및 Research Talk을 진행하였습니다. |
| Jun 24, 2026 | Rottoda T-shirts를 제작하였습니다. |
selected publications
- TactiVerse: Generalizing Multi-Point Tactile Sensing in Soft Robotics Using Single-Point DataIn 2026 IEEE 9th International Conference on Soft Robotics (RoboSoft), 2026
- Channel-attention 1D-CNNs for Real-time Collision Detection in Human-robot Interaction via Audio Spectral FeaturesInternational Journal of Control, Automation and Systems, 2025
-
- A Preliminary Study on Softness Optimization Using Machine Learning for the Digital Twin of Soft RobotsJournal of Institute of Control, Robotics and Systems, 2025