Robot Touch Data Lab. at KNU
경북대학교 데이터사이언스대학원 로봇촉각데이터 연구실
우리 연구실은
- 로봇 핑거팁 센서의 고도화
- 데이터드리븐 멀티모달 센싱 기술 고도화
- 로봇 핑거팁 센서를 활용한 물체조작 기술 연구
- 터치 빅데이터 기반 햅틱스 연구 를 메인 주제로 삼고 있습니다.
우리랩은 아래와 같은 인재를 찾고 있습니다.
- 로봇, AI에 관심이 많은데 어떻게 시작해야할 지 모르는 학생
- 빅데이터 기반의 수학적이고 객관적인 모델을 만들고 싶은 학생
- 영어 또는 논문 작성법 등의 soft skill을 높이고 싶은 학생 연구실 Open position에 관해서는 recruitment 를 참고해 주세요.
news
| Nov 05, 2025 | ICCAS 2025에서 권태준 학생이 성공적인 발표를 마쳤습니다. |
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| Oct 26, 2025 | 남세광 교수가 로봇신문의 '젊은 로봇 공학자'로 소개되었습니다. |
| Oct 16, 2025 | KIEV 2025에서 장지은 학생이 성공적인 발표를 마쳤습니다. |
| Oct 02, 2025 | Humanoids 2025에서 Dexterous Humanoid Manipulation Workshop에 포스터 발표 및 참여 하였습니다. |
| Sep 25, 2025 | University of Bristol의 연구진이 경북대를 방문했습니다. |
selected publications
- Channel-attention 1D-CNNs for Real-time Collision Detection in Human-robot Interaction via Audio Spectral FeaturesInternational Journal of Control, Automation and Systems, 2025
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- A Preliminary Study on Softness Optimization Using Machine Learning for the Digital Twin of Soft RobotsJournal of Institute of Control, Robotics and Systems, 2025